Miejscowość określana jest sercem Wzgórz Dalkowskich. Na wyjeździe z Dalkowa nie ma tablicy informującej o końcu wsi. Mieszkańcy śmieją się, że: Dalków to miejscowość, która się nie kończy – tutaj przygoda ze zwiedzaniem Wzgórz Dalkowskich może się tylko zacząć (Gomułka 2022). Według mieszkańców nazwa miejscowości może pochodzić od słowa daleko oraz wysokiego położenia na górach lub wzniesieniach. Nie jest jasne, czy należy to rozumieć jako daleko od czegoś czy też daleko z niej widać.
Pierwsze wzmianki o wsi datuje się na 1300 rok.
Miejscowość cieszyła się zainteresowaniem lokalnych miłośników białego szaleństwa – narciarzy, chodziarzy, skoczków narciarskich. Podobno w miejscowości istniała skocznia narciarska. Mieszkańcy potrafią także zaprowadzić do pomnika narciarki, która zginęła w okolicach wsi. We wsi zachował się pałac i jego zabudowania. Przed wojną był tu także m.in. kościół ewangelicki, który nie przetrwał wojny, plebania, szkoła, poczta, zakład fryzjerski, restauracja, kuźnia, zakład szewski i stolarski. Szkoła w Dalkowie działała przy kościele ewangelickim, z przerwami i w różnej formie do 1998 roku (obecnie budynek szkoły zajmują prywatne mieszkania).
